EP3L-SMART系列高效率低壓直流伺服驅(qū)動器主要應(yīng)用于協(xié)作機器人及各種對體積有要求的多機協(xié)作系統(tǒng)。下面我們用五大特點為您解析EP3L-SMART系列的小身材大能量。
更高集成度
● 采用高性能ARM+FPGA，可靠性高的四層電路板一體化設(shè)計；
● 寬電源輸入和不隔離獨立布線設(shè)計技術(shù)；
● 直接電流采樣技術(shù)，無需隔離更緊湊的設(shè)計。
更高效率
● 采用高性能MOS作為功率部分器件，更快的斬波頻率，更低的導(dǎo)通損耗；
● 優(yōu)化的驅(qū)動處理，降低開關(guān)損耗。
更加準(zhǔn)確
● 雙碼盤支持，位置控制更加精準(zhǔn)。
更高實時性
● EtherCAT通訊接口，便于多軸連接控制，125us最小通訊周期。
更易于使用
● 可外接顯示器，設(shè)置控制器；
● 上位機軟件提供更好的用戶交互。
EP3L SMART 機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動器
外觀尺寸：包含安裝板（孔）
65mm（L）*65mm（W）*28mm（H）
EP3L SMART 低壓伺服驅(qū)動器
外觀尺寸：包含安裝板（孔）
65mm（L）*50mm（W）*31mm（H）
技術(shù)數(shù)據(jù)
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