一、應(yīng)用介紹

桁架機(jī)械手系統(tǒng)主要用來實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動化生產(chǎn)線，具有定位精準(zhǔn)、性能優(yōu)良、運(yùn)行穩(wěn)定、維護(hù)方便、作業(yè)效率高等特點(diǎn)。隨著科技的發(fā)展，桁架的應(yīng)用前景正在不斷擴(kuò)大。武漢邁信EP5-EC驅(qū)動器在某機(jī)床廠公司的桁架系統(tǒng)設(shè)備上的應(yīng)用。
 
 
二、工藝要求

EtherCAT總線控制，7×24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行
桁架機(jī)械手自動上下料，節(jié)約人工成本
減少勞動傷害，實(shí)現(xiàn)更安全的作業(yè)環(huán)境


三、系統(tǒng)方案

寶元桁架控制系統(tǒng)+2臺EP5-EtherCAT

伺服功率段覆蓋0.1kW~15kW

四、方案優(yōu)勢

7×24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行無故障
EtherCAT總線控制穩(wěn)定運(yùn)行提高生產(chǎn)效率
EtherCAT總線控制維護(hù)方便，可提供豐富的診斷信息


五、設(shè)備說明 EP5-EC
 
電壓：AC 220V/380V
功率：0.1kW~15kW
通訊協(xié)議：EtherCAT
通信循環(huán)時(shí)間：125μs, 250μs, 500μs, 1ms, 2ms, 4ms周期倍數(shù)
過程數(shù)據(jù)通道：4RxPDO, 4TxPDO, 32bytes/PDO
服務(wù)數(shù)據(jù)通道：1SDO
同步抖動時(shí)間：<1μs

支持操作模式：CSP，CSV，CST.....